娜諾卡 福蘭克　Nanoca Flanka

元氣十足的１４歲少女。也是本故事的主人翁，是享譽世界、傳說中非常有名的大發明家－普羅司托勒．福蘭克的孫女，這一次代替祖父接受重建空中王國的任務。

◆ CV - 川澄綾子

安琳瑟．赫斯羅普　Ellncie Yerthrop

空中王國的王女，在『元老派』、『王族派』這兩個爭鬥的派系中，是王族派的首領。擁有男性的英雄特質，天生的領導性格，但是體質柔弱。

◆ CV - 釘宮理惠

珞琪．魏魯金　Noki Welkin

雖然還是學生卻已經是區長。有著正直的性格，為人十分的努力、無奈天資不足。學校成績也是七零八落。

◆ CV -高橋美佳子

法雅梨．哈謝斐勒　Fairey Hierfly

來自帝國，在王國的地下町開店的醫生。擁有美貌，同時也十分幽默的完美女性。成為了同鄉的娜諾卡的依靠。

◆ CV - 皆川純子

奈奈　翰伯頓　Nene Hampden

仰慕娜諾卡的１２歲少女，是帝國的大富豪之女，這次追隨著娜諾卡來到了空中王國。舉止優雅大方，偶爾也有像自己外貌般的小孩子一面。

◆ CV - 野川櫻

史托卡　Stuka

以保護娜諾卡為任務、四足步行的狼型人工生物。也是娜諾卡的祖父－普羅司托勒解析先史文明的失傳技術後，所創造出來的傑作之一。

◆ CV - 小杉十郎太

天剎　Tenzan

服從娜諾卡命令、個性溫順的無敵機動人 。是娜諾卡的祖父解析先史文明的失傳技術後，繼史托卡之後，所創造出來的傑作之二。

◆ CV - ？？？